近日，中国航天科工三院8359所为航空工业研制的装载大型工业机器人，协助完成中国自主研制生产的大型运输飞机，壁板自动化钻铆的全向智能移动平台顺利通过的方案设计评审。方案设计评审的顺利通过为后续开展平台技术设计打下了坚实的基础，为中国航空装备制造水平提升起到关键作用。

　　该型全向移动平台将作为AGV(Automated Guided Vehicle)承载机器人对大运飞机机翼壁板进行自动化钻铆，实现机翼的精细加工，要求平台具备远程控制、精确定位、自主行驶、升降调平及安全避障等多项功能。该型移动平台基于通用平台，进一步丰富功能，新增加远程控制、定位导航、安全避障等智能行为;设计方案采用室内iGPS实现毫米级动态定位，通过无线链路通信实现远程控制，对路径点完成路径跟踪实现自主全向移动，行驶至铆接位置自动调整承载机器人水平高度，实现对飞机壁板的自动化铆接。