认为王老吉在商业广告中未经许可使用了CZ-2F火箭图形，构成不正当竞争，中国运载火箭技术研究院将广州医药集团有限公司、广州王老吉大健康产业有限公司、广州王老吉药业股份有限公司食品饮料分公司起诉至北京丰台法院，要求赔偿经济损失和维权费用共计59万元。
运载火箭院诉称，CZ-2F运载火箭是我国第一种为载人航天研制的高可靠性、安全性运载火箭，是载人航天工程的重要组成部分之一。运载火箭院是唯一的长征系列运载火箭的研制生产单位。运载火箭院享有CZ-2F的相关知识产权，并注册了CZ-2F图形商标。
2013年6月11日——“神舟十号”发射当天，被告在北京某晚报头版发布品牌推介商业醒目广告，擅用了原告享有知识产权的CZ-2F长征火箭图形。次日，被告在该报特1、特2版醒目广告中，继续使用原告研制生产的中国载人航天火箭图形，广告语为“热烈祝贺神十发射成功”。运载火箭院在搜集被告侵权证据的过程中，发现在2012年6月18日——“神舟九号”发射成功的次日，被告在《京华时报》头版擅自使用载人航天火箭图形进行广告宣传，广告语为“热烈祝贺神九发射成功”。
运载火箭院认为，其拥有CZ-2F长征火箭图形的注册商标权，而王老吉在其商业广告中的明显位置使用火箭图形，容易使广告受众产生原告与被告存在某种经营性联系的误判。在“神舟九号”、“神舟十号”发射之际，王老吉公司利用火箭发射成功的轰动效应，扩大其广告的影响力，获取额外的经济利益，构成了不正当竞争。据此，请求法院认定王老吉公司侵权，判令其停止侵权行为，消除影响，并赔偿经济损失和维权费用共计59万元。
